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创新的机器人辅助行走健康器械

当考虑可用于照顾老人的机器人时,大多数人想象的是类人机器人,它们旨在帮助烹饪,清洁和社交。但是如果机器人可以用来让老年人免于需要的帮助,那该怎么办? 机器人辅助行走器械 可以作为一项辅助工具。

老龄化人口的生活质量的关键因素是保持行走能力。能够独立行走对于独立生活至关重要,并且是维持生活质量的关键驱动力。在老年人群中,各种各样的医疗问题导致行走能力的丧失,从中风到骨折愈合不良以及肌肉质量的普遍丧失。因此,行走能力的丧失是老年人的孤独问题的一个关键驱动因素 。

自由行走的第一个要求是足够的肌肉力量,不仅适用于行走,还适用于日常生活中的相关任务,例如从坐到站运动(反之亦然)以及上下楼梯。由于种种原因,老年人的肌肉力量有所减弱,这是这一群体开始这些任务所面临困难的一个更大的推动力。

瑞士洛桑联邦理工学院的LSRO与NCCR机器人协会合作,针对这种情况提出一种辅助设备。基于外骨骼,它的设计目的是在家中使用,而不需要人的持续协助。它允许正常行走,没有任何障碍。它只能在需要时提供辅助肌肉力量,除了腿部的自然运动外,没有任何特定的指令动作。

重点放在了髋关节,这是行走辅助的关键关节,并且假定脚踝和膝盖仍然可以执行正常功能。诸如瑞士团队提出的“部分装置”可能为老年人所面临的问题提供有希望的解决方案,这些老年人可能在一个关节(这里是髋关节)中经历过度疲软,为整个外骨骼提供更轻量且侵入性更小的解决方案。老人的外骨骼装置设计为易于佩戴,不会阻碍运动。

瑞士洛桑联邦理工学院的LSRO与苏黎世联邦理工学院的SMS实验室和几个临床老年护理中心正合作组装和测试机器人臀部矫形器,扭矩在股骨的水平位置附近具有固有的高度(通常用于从坐到站,爬楼梯),并且可以在站立或行走姿势下逆向运动,轻松快速的行走动作,达到日常生活中常见的活动要求。

机器人辅助行走器械
机器人辅助行走器械

机器人辅助行走器械

再来看看本田的行走辅助器械,这种器械的设计可以会让步行更容易,这可能有助于中风患者提高行动能力。

本田在芝加哥康复研究所测试其电池供电设备。与其仿人机器人ASIMO一样,本田表示其行走辅助装置采用了该公司在研究人类步态过程中开发的协同控制技术。利用来自患者自然步态的髋关节角度传感器的读数,控制计算机激活电机以改善每条腿抬起的时间对称性并促进更长的步幅。简单的设计包括可调整的皮带,以适应不同尺寸的人群和服装。

与此同时,本田“努力为更多人提供流动的乐趣”,这家号称全球最大汽车制造商之一的公司表示,它已经向日本的医院出租了100台。

据美国疾病控制与预防中心称,由于每年中风影响美国近80万人,并且约80%的人出现行走问题,因此辅助行走设备市场可能不像最初看起来那么小。本田表示,它一直与日本的研究机构合作,在设备开发过程中得到用户,物理治疗师,医生等的反馈。如果该设备在临床试验中表现良好,我们终于可以看到它在慢慢投入使用。

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